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轻便型水下机器人，适用于浅水观测、教学培训和娱乐拍摄。

玄舆号水下机器人是专为水下重载、抓取等任务开发的水下机器人，搭载大功率电池，八个推进器、一个二自由度云台以及一个多轴机械臂，最高支持1440w的输出功率。

灵鳌号水下机器人是专为水下巡检、水下清洁等任务开发的双模态水下机器人，同时具备ROV的手动控制和AUV的智能自动任务执行功能，搭载八个推进器、一个二自由度云台以及一个二自由度云台拓展接口。