水下机器人 · 智能感知 · 深海作业

面向深海场景的 智能水下机器人系统

海智蓝图机器人有限公司专注水下装备、智能感知与水下作业技术,服务海洋工程、能源、电力、港口、水利及科研院校等行业客户,提供从产品到整体解决方案的一体化服务。

累计部署
200+ 套系统
服务海域
全球三大洋
合作单位
80+ 机构
Deep Mission Console
实时任务监控
underwater robotics
任务:海底管线巡检 · 2800 m
作业状态 深度 3,500 m
姿态控制 稳定
环境监测
温度2.4°C
浊度0.3 NTU
溶解氧6.8 mg/L
作业工具
  • 7 自由度机械臂 × 2
  • 多功能工装接口
  • 高精度测距探头
国产化适配 · 多平台联调 海试累计时长 > 15,000 h
产品中心

水下机器人产品矩阵

覆盖观察级、作业级与特种用途水下机器人平台,兼容多种传感器与作业工具,满足不同水深、工况与任务需求。

观察级 ROV 作业级 ROV AUV 自主潜航器
便携式水下观测机器人
HZ-MINI-V3何罗号

便携式水下观测机器人

轻便型水下机器人,适用于浅水观测、教学培训和娱乐拍摄。

HZ-MINI-V3何罗号 查看详情
玄舆号水下机器人
HZ-AUV-V5

玄舆号水下机器人

玄舆号水下机器人是专为水下重载、抓取等任务开发的水下机器人,搭载大功率电池,八个推进器、一个二自由度云台以及一个多轴机械臂,最高支持1440w的输出功率。

HZ-AUV-V5 查看详情
灵鳌——智能AUV、ROV双模态机器人
HZ-ROV-V4

灵鳌——智能AUV、ROV双模态机器人

灵鳌号水下机器人是专为水下巡检、水下清洁等任务开发的双模态水下机器人,同时具备ROV的手动控制和AUV的智能自动任务执行功能,搭载八个推进器、一个二自由度云台以及一个二自由度云台拓展接口。

HZ-ROV-V4 查看详情
行业解决方案

从海面到海底的端到端方案

结合水下机器人平台、传感器集成与任务软件,为不同行业提供端到端系统解决方案,从方案设计、系统集成到海试培训全流程交付。

海洋勘探与测绘

海洋工程 · 航道疏浚 · 管线巡检

基于多波束声呐、侧扫声呐与高精度定位系统,构建海底三维地形、目标识别与结构完整性评估能力。

  • 多平台协同测绘与数据融合
  • 海底管线与电缆精确追踪
  • 港口与航道安全检查
支持定制传感器集成

能源、电力与海工运维

海上风电 · 海底电缆 · 海洋油气

针对复杂海况与高风险作业环境,提供标准化巡检流程与作业工具配置,实现替代人工的水下精密操作。

  • 基础结构精准测量与裂纹识别
  • 海底电缆埋深与暴露风险评估
  • 在线三维重建与报告输出
支持 7×24 运维服务

科研教学与试验平台

高校 · 科研院所 · 实验中心

开放控制接口与算法部署环境,适配多种传感器与开发工具链,满足教学演示与前沿科研需求。

  • 开放式 ROS / DDS 通信架构
  • 仿真环境与实海试联调
  • 完整教学与培训课程体系
支持联合实验室共建
技术研发

技术与研发

从核心部件到系统软件,持续投入自主研发。

60+
发明及实用新型专利
10+
核心控制与导航算法
8+
实验水池与试验平台

核心技术方向

  • 复杂海况下的高精度姿态与航迹控制
  • 多源水下感知与 AI 目标识别
  • 水下高速通信与数据链路优化
  • 作业工具与智能操作辅助系统
R
联合研发与开放合作

面向高校、科研院所及行业伙伴开放软硬件接口,支持联合项目申报、样机试用与联合实验室共建。

研发设施与能力

深海环境模拟实验室

具备大深度压力模拟、水下照明与声学测试环境,支撑核心部件与系统集成验证。

智能控制与仿真平台

基于硬件在环(HIL)仿真环境,支持控制算法快速原型开发与多场景联合调试。

传感器与感知技术中心

专注于多波束声呐、光学成像与水下定位系统的集成标定与算法优化。

研发团队

60+ 研发人员

团队涵盖水下航行器总体设计、水动力仿真、控制算法、传感器融合与机械结构等专业方向,核心成员来自国内外知名海洋工程与机器人研究机构。

获取定制方案与报价

填写需求表单,我们的工程师将与您联系,为您评估工况并提供匹配的水下机器人方案。

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多媒体与资料

产品视频与技术白皮书集中下载。

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服务与支持

从方案咨询到全生命周期运维。

技术支持

远程诊断、现场支持与备件服务。

培训与认证

操作培训、维护培训与认证考试。

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关于我们

海智蓝图机器人有限公司

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由水下工程与智能控制领域专家团队创立,聚焦水下机器人及相关系统的研发、生产与应用服务。

服务行业
海洋工程 · 能源电力 · 港口水利 · 科研院校
联系方式
021-60129516